德國ifm易福門編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲之形式的設備。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和**式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。**式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
 德國ifm易福門編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲之形式的設備。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1還是“0。

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德國ifm易福門編碼器型號如下
IF5866 IF-2004-FRKG/6M/PH RT
IF5867 IFC2007-FRKG/PH/LED IM STOPF
IF5869 IFB3002-BPKG/0,8M/OVERP
IF5870 IFB3002-BPKG/1,5M/PH/OLED
IF5872 IFC2002-ARKG/UP/6M/PH V01
IF5873 IFC2004-FRKG/0,1M/US-100-IRFRT
IF5874 IFB2004BAROG/UP/2LED/2M/XS
IF5877 IFA3002-BPKG/V4A/40M
IF5878 IFK3003BBPKG/V4A/6M
IF5879 IFA3004-BPKG/V4A/25M
IF5880 IFC2004-ARKG/UP/10M
IF5957 IFK3004BAPKG/M/US-104-DPO
IF5958 IFK3007-APKG/M/US-104-DPO
IF5959 IFK3002-BPKG/IE-KAB
IF5960 IFB3002-BPKG/0,215M
IF5961 IFB3002-BPKG/0,260M
IF5962 IFA3004-BPKG/V4A/15M
IF5963 IFK3004BAPKG/1,0M/US-100-KPO
IF5964 IFA3004-BPKG/6M/ZH/55V
IF5965 IFB3002-BNKG
IF5991 IFB2004BAROG/SC/UP/0,3M/US
IF5992 IFB3004BAPKG/US-104-DPO
IF5993 IFB3004BBPKG/4M
IF5994 IFB2002-FRKG/US-104-IRF
IF5995 IFK3002UBPKG/K1/SC/US-104-DPS
IF5996 IFK3004UBPKG/K1/SC/US-104-DPS
IF5997 IFB3004BANKG/US-104-DNS
IF5998 IFB3002-ANKG
IF5999 IFB2002-FRKG/0,25M/PH/AMP
IF6000 IFB3004-BNKG/6M
IF6001 IFB3004-BPKG/PULLDOWN 2 KOHM