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伺服電機常見故障有哪些?

  三相交流伺服電機應用廣泛,但經過長期運行后,會發生各種故障。及時判斷故障原因,進行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要工作。
  一、電機編碼器報警
  1、故障原因
  ①接線錯誤;
  ②電磁干擾;
  ③機械振動導致的編碼器硬件損壞;
  ④現場環境導致的污染;
  2、故障排除
  ①檢查接線并排除錯誤;
  ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改變;
  ③檢查機械結構,并加以改進;
  ④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;
  3、安裝及接線標準
  ①盡量使用原裝電纜;
  ②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;
  ③盡可能一直使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器,確保電源達到潔凈等級;
  ④一直將公共端接地;
  ⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
  ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。
  二、電機斷軸
  1、故障原因
  ①機械設計不合理導致徑向負載力過大;
  ②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;
  ③電機和減速機裝配時不同心。
  2、故障排除
  ①核對電機樣本中可承受的*大徑向負載力,改進機械設計;
  ②檢查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;
  ③檢查負載運行是否穩定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。
  三、電動機空載電流不平衡,三相相差大
  1、故障原因
  ①繞組*尾端接錯;
  ②電源電壓不平衡;
  ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。 
  2、故障排除
  ①檢查并糾正;
  ②測量電源電壓,設法去除不平衡;
  ③去除繞組故障。
  四、電動機運行時響聲不正常有異響
  1、故障原因
  ①軸承磨損或油內有砂粒等異物;
  ②轉子鐵芯松動;
  ③軸承缺油;
  ④電源電壓過高或不平衡。  
  2、故障排除
  ①更換軸承或清洗軸承;
  ②檢修轉子鐵芯;
  ③加油;
  ④檢查并調整電源電壓
  五、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多
  1、故障原因
  ①電源電壓過低;
  ②面接法電機誤接;
  ③轉子開焊或斷裂;
  ④轉子局部線圈錯接、接反;
  ③修復電機繞組時增加匝數過多;
  ⑤電機過載。 
  2、故障排除
  ①測量電源電壓,設法改變;
  ②糾正接法;
  ③檢查開焊和斷點并修復;
  ④查出誤接處予以改正;
  ⑤恢復正確匝數;
  ⑥減載。
  六、通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙?
  1、故障原因
  ①電源未通(至少兩相未通);
  ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
  ③過流繼電器調得過小;
  ④控制設備接線錯誤。
  2、故障排除
  ①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;
  ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
  ③調節繼電器整定值與電動機配合;
  ④改正接線。
  七、運行中電動機振動較大
  1、故障原因
  ①由于磨損軸承間隙過大;
  ②氣隙不均勻;
  ③轉子不平衡;
  ④轉軸彎曲;
  ⑤聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。
  2、故障排除
  ①檢修軸承,必要時更換;
  ②調整氣隙,使之均勻;
  ③校正轉子動平衡;
  ④校直轉軸;
  ⑤重新校正,使之符合規定。
  八、通電后電機不轉有嗡嗡聲
  1、故障原因
  ①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
  ②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;
  ③電源回路接點松動,接觸電阻大;
  ④電動機負載過大或轉子卡住;
  ⑤電源電壓過低;
  ⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;
  ⑦軸承卡住。
  2、故障排除
  ①查明斷點予以修復;
  ②檢查繞組*性;判斷繞組末端是否正確;
  ③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;
  ④減載或查出并去除機械故障;
  ⑤檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正;
  ⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
  ⑦修復軸承。
  九、軸承過熱?
  1、故障原因
  ①滑脂過多或過少;
  ②油質不好含有雜質;
  ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);
  ④軸承內孔偏心,與軸相擦;
  ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
  ⑥電動機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;
  ⑦軸承間隙過大或過小;
  ⑧電動機軸彎曲。
  2、故障排除
  ①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
  ②更換清潔的潤滑滑脂;
  ③過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;
  ④修理軸承蓋,去除擦點;
  ⑤重新裝配;
  ⑥重新校正,調整皮帶張力;
  ⑦更換新軸承;
  ⑧校正電機軸或更換轉子。
  十、電機過熱甚至冒煙?
  1、故障原因
  ①電源電壓過高;
  ②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;
  ③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;
  ④電動機過載或頻繁起動;
  ⑤電動機缺相,兩相運行;
  ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
  ⑦環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。
  2、故障排除
  ①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);
  ②提高電源電壓或換粗供電導線;
  ③檢修鐵芯,排除故障;
  ④減載;按規定次數控制起動;
  ⑤恢復三相運行;
  ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
  ⑦清洗電動機,改變環境溫度,采用降溫措施。
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